大部分在网上可以找到的文档都是在RHEL5或者OEL5中设置udev，udev对于Linux而言最大的作用是防止操作系统重新启动以后，作为ASM磁盘使用的盘符发生变化。
比如说Tim Hall的文章：UDEV SCSI Rules Configuration for ASM in Oracle Linux 5。
比如说Maclean的文章：利用UDEV服务解决RAC ASM存储设备名。

但是在OEL6或者RHEL6中，这一切都有所变化。

主要的变化是：
1. scsi_id的命令语法发生了变化，scsi_id -g -u -s这样的命令不再有效。
2. udevtest命令已经没有了，整合到了udevadm中。

可以参考Redhat的官方文档（这个文档中本身有一些错误，在udev rules中漏了–device=，正确的方法参看下面的第3步）：
Configuring persistent storage in Red Hat Enterprise Linux 6。

步骤如下：
1. 编辑/etc/scsi_id.config文件，如果该文件不存在，则创建该文件，添加如下行：

options=--whitelisted --replace-whitespace

备注：在我的测试中，此步骤可以省略。

2. 获取需要绑定为ASM Disk的磁盘uuid，比如我们要使用/dev/sdc和/dev/sdd作为ASM磁盘，那么：

# scsi_id --whitelisted --replace-whitespace --device=/dev/sdc
1ATA_VBOX_HARDDISK_VB36a9e548-1838194a
# scsi_id --whitelisted --replace-whitespace --device=/dev/sdd
1ATA_VBOX_HARDDISK_VB9808fc7f-cdf35030

3. 编写udev rules文件，PROGRAM中写scsi_id命令，RESULT中写上面命令中返回的uuid，这跟OEL5中没什么区别，只是scsi_id命令的语法发生变化了。

vi /etc/udev/rules.d/99-oracle-asmdevices.rules

KERNEL=="sd*", SUBSYSTEM=="block", PROGRAM=="/sbin/scsi_id --whitelisted --replace-whitespace --device=/dev/name", RESULT=="1ATA_VBOX_HARDDISK_VB36a9e548-1838194a", NAME="asm-disk1",  OWNER="grid",  GROUP="dba", MODE="0660"
KERNEL=="sd*", SUBSYSTEM=="block", PROGRAM=="/sbin/scsi_id --whitelisted --replace-whitespace --device=/dev/name", RESULT=="1ATA_VBOX_HARDDISK_VB9808fc7f-cdf35030", NAME="asm-disk2",  OWNER="grid",  GROUP="dba", MODE="0660"

4. 用udevadm进行测试，注意udevadm命令不接受/dev/sdc这样的挂载设备名，必须是使用/sys/block/sdc这样的原始设备名。

udevadm test /sys/block/sdc
udevadm info --query=all --path=/sys/block/sdc
udevadm info --query=all --name=asm-disk1

在显示中，有类似如下输出，表示测试正确，/dev/sdc设备在udev启动以后将会绑定为/dev/asm-disk1：

udevadm_test: UDEV_LOG=6
udevadm_test: DEVPATH=/devices/pci0000:00/0000:00:0d.0/host4/target4:0:0/4:0:0:0/block/sdc
udevadm_test: MAJOR=8
udevadm_test: MINOR=32
udevadm_test: DEVNAME=/dev/asm-disk1
udevadm_test: DEVTYPE=disk
udevadm_test: ACTION=add
udevadm_test: SUBSYSTEM=block

5. 启动udev

# /sbin/start_udev

6. 检查设备是否正确绑定

# ls -l /dev/asm*
brw-rw---- 1 grid dba 8, 32 Oct 26 21:24 /dev/asm-disk1
brw-rw---- 1 grid dba 8, 48 Oct 26 21:17 /dev/asm-disk2